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      文章來源:xiaoxiaomomo    發布時間:2021-04-18 21:40:38  【字號:      】

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      readonly, // 生成只讀對象34796700initMediuml 程序關閉中斷,程序的其它中斷可能會引起發送數據時序錯亂全景語義地圖。據上述討論,基于CNN的語義分割會得到更細粒度的結果。即使看起來足夠精細,但是對于某些特定目的,分割區域不是很小的情況下(例如,不同類型的車輛不能被識別),某種程度上限制了對于場景感知的理解。在SLAM領域中的實例分割網絡的一個重要的貢獻在于,它在同類別的對象中進一步細分實例;盡管如此,這一方法不能適用于不規則的背景下。

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