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      文章來源:xiaoxiaomomo    發布時間:2021-04-15 22:16:13  【字號:      】

      '[~Harry]',但它認為寫鎖的優先級比讀鎖高,所以即使讀請求先到鎖等待隊列,寫請求后到,寫鎖也會插到讀鎖請求之前!}

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      幾何定位的主要限制在于,對于預先構建好的地圖,長期定位具有難度場景的能力。但是,基于語義的方法是這個具有挑戰性問題的答案。從近來的研究中可見,一項基于語義的交叉推理定位算法被提出。原則上,幾何定位算法依賴于圖像形狀之間的相似性,并且這明顯受限于研究者,即使圖像從相同位置采集,季節的變化足以使所關注的圖像表現得不一致,以至于匹配關系變得不可靠。在這種情況下,語義肯定會讓人聯想到,跨季節本地化研究的重要貢獻之一是,單個圖像中語義對象的拓撲隨著時間的推移將保持一致。這個跨季節定位方法被應用在無人駕駛中,可以表現出足夠的可靠性。一個新穎的基于圖的語義重定位方法被Gawel提出,在這樣的系統中,帶有語義的關鍵幀被轉化為一組3D圖,并且這些3D圖被用來在預先構建好的環境地圖中進行匹配。處理季節變化,引入的語義信息同樣解決更大的視點變化或照明變化,甚至部分由于時間引起的場景結構變化。重定位和回環檢測方案所產生的準確性提升驗證,作為V-SLAM系統的一個附加功能。

      支持設置失敗時重試,可以自定義重試次數、重試前延遲等待時間、重試的滿足條件;【譯】.NET 5. 0 中 Windows Form 的新特性First(data, id).




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